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2019年智能机器人软件开发课程大纲

广东时时彩现场 www.jks8o.com.cn 目前课程版本:1.0   发布时间:2019.01.25   点击咨询

智能机器人软件开发课程大纲

学习对象

本科理工科专业毕业生,要有一定数学基础

上课方式

全日制脱产,每周5天上课(实际培训时间可能因法定节假日等因素发生变化)

培训要求

自带笔记本

培训时间

基础班5天、就业班5个月,详情可询咨询老师   点击咨询

 
智能机器人软件开发课程大纲
阶段主讲内容核心能力可解决的现实问题
阶段1:
Python核心编程
计算机组成原理1、掌握Python基础语法,具备基础的编程能力
2、建立起编程思维以及面向对象程序设计思想
能够熟练使用Python技术完成针对小问题的程序编写以及小游戏程序的开发。
Python开发环境
Python变量
流程控制语句
高级变量类型
函数应用
文件操作
面向对象
异常处理
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阶段2:
高等数学基础
向量1、掌握机器学习必备的高等数据基础知识
2、能够用编程的方法验证数学结论
鉴赏数学之美,理解向量计算、矩阵运算和微积分背后的数学含义。
矩阵
透视投影
线性系统与消元法
齐次线性方程组
LU分解
线性组合
概率论
求导
微积分
阶段3:
Python高级编程
Linux系统应用1、Python多任务编程和网络通信
2、Linux操作基础
3、Python语言Qt开发
能够在Linux环境下完成多任务的网络通讯应用的开发。
网络编程
socket-UDP
socket-TCP
并发编程
线程
进程
协程
GUI应用开发
GUI应用实战
阶段4:
C++高级编程
C++核心基础1、具备常用C++方向基本知识和常用技能
2、具备常用Qt界面开发的基本技巧和常用技能
1、实现开发简单程序软件的功能
2、实现简单的应用界面开发
函数重载
对象的动态分配和释放
运算符重载
类的继承和派生、多态
设计模式
函数模板、类模板
异常、I/O流
STL
Qt界面编程实战案例
阶段5:机器人操作
系统ROS和CobotSys
机器人系统漫游1、掌握机器人操作系统ROS的技术体系
2、掌握库柏特机器人操作系统CobotSys
3、熟练掌握CobotSys&ROS开发工具
1、负责ROS/CobotSys系统在机器人产品中的应用开发与优化
2、开发/集成/移植基于CobotSys系统的传感???/td>
ROS/CobotSys入门
ROS/CobotSys生态
主题Topics
Service
Motion
Msg&Srv
激光测距案例实战
库柏特操作系统
CobotStudio
阶段6:运动规划和
2D、3D机器人视觉的处理
手眼标定1、运动规划,机器人建模SLAM
2、机器人驱动编写
3、OpenCV 2D图形处理
4、3D点云处理
1、实现机器人定位、建图、路径规划
2、能独立完成软件系统及??榈谋嗦爰安馐?/td>
机器人运动学
机器人建模
机器人驱动实战
OpenCV实战
2D图像处理
标定和校准
相机和成像原理
3D点云处理
PCL实战
阶段7:深度
学习和项目实战
深度学习概述1、深度学习
2、相机驱动
3、视觉定位
4、机器人写字
5、机器人抓取物品
1、完成机器人写字抓取物体等项目实战
2、熟悉视觉定位和无人驾驶的相关概念和技能
深度学习物体检测
深度学习物体分类
COMATRIX相机驱动
视觉定位
运动规划
项目实战:机器人写字
项目实战:机器人抓取
CobotSys和ROS

备注:该课程大纲仅供参考,实际课程内容可能在授课过程中发生更新或变化,具体授课内容最终以各班级课表为准。


基础差? 可免费学基础班

申请试读名额

基础过关? 可直接就读就业班

基础测试

教学服务

  • 每日测评

    每晚对学员当天知识的吸收程度、老师授课内容难易程度进行评分,老师会根据学员反馈进行分析,对学员吸收情况调整授课内容、课程节奏,最终让每位学员都可以跟上班级学习的整体节奏。

  • 技术辅导

    为每个就业班都安排了一名优秀的技术指导老师,不管是白天还是晚自习时间,随时解答学员问题,进一步巩固和加强课上知识。

  • 学习系统

    为了能辅助学员掌握所学知识,黑马程序员自主研发了6大学习系统,包括教学反馈系统、学习难易和吸收分析系统、学习测试系统、在线作业系统、学习任务手册、学员综合能力评定分析等。

  • 末位辅导

    末位辅导队列的学员,将会得到重点关心。技术辅导老师会在学员休息时间,针对学员的疑惑进行知识点梳理、答疑、辅导。以确保知识点掌握上没有一个学员掉队,真正落实不抛弃,不放弃任何一个学员。

  • 生活关怀

    从学员学习中的心态调整,到生活中的困难协助,从课上班级氛围塑造到课下多彩的班级活动,班主任360度暖心鼓励相伴。

  • 就业辅导

    小到五险一金的解释、面试礼仪的培训;大到500强企业面试实训及如何针对性地制定复习计划,帮助学员拿到高薪Offer。

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